восстановить родительские права

Заявление подается родителем, лишенным родительских прав в отношении несовершеннолетнего ребенка, для восстановления родительских прав в случае устранения причин, повлекших лишение родительских прав

Данный иск подается, если Вас ограничили в родительских правах и Вы хотите отменить ограничения