наследники и долги за дтп

Исковое заявление о взыскании материального ущерба, причиненного в результате ДТП, с наследника виновника ДТП (страховое возмещение не покрывает причиненный ущерб и наследник принял наследство)

Иск подается для взыскания разницы между суммой ущерба и суммой страховой выплаты с наследников виновника ДТП